All-in-one 일반물리학1 [4-3] 11장, 굴림운동, 토크, 각운동량(1) 15분 30초즈음입니다.

여기서 마찰이 없으면 원판이 도달하는 최대 높이는 작아진다고 하시면서, 마찰이 있어랴 굴러올라간다고 말씀하셨습니다.

그 이유가 궁금합니다. 운동 반대 방향으로 마찰력을 받기 때문에 더 느려지지 않나요??