| 제목 | 답변완료 23강 33분 43초 | ||
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| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 손성일 |
| 과목 | 자동제어 | 강좌명 | |
| 작성자 | 조*찬 (s*******o) | 등록일 | 2024-08-29 21:09 |
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저기서 -270도에서 시작하는 건 w=0에서 -90도에서 출발해서 w=1일때 -270도가 되는 과정을 생략하고 그냥 w=1부터 그린 건가요?? 답변 완료된 질문과 답변은 수정 및 삭제가 불가합니다. |
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손*일
교수님
해당 시스템은 w=0에서 -90도에서 출발하지 않습니다!
사실 w=0에서는 정의되지 않기에 w를 아주 작은 숫자라고 생각해야 하는데, 이때, 분모에 있는 s 하나때문에 -90도, 상수 음수항 때문에 -180도 하여 -270도에서 시작하게 되는 시스템입니다.
감사합니다.
- 2024-09-06
- 2024-12-12 수정
