| 제목 | 답변완료 23강 7분 25초 | ||
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| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 손성일 |
| 과목 | 자동제어 | 강좌명 | |
| 작성자 | 조*찬 (s*******o) | 등록일 | 2024-08-29 20:33 |
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저 부분에서 오히려 phase가 증가할때 -180도에서 멀어진다는 식으로 말씀하시는 듯한데 제가 생각하기론 -180도는 180도인데 저 상황은 각도가 증가할 수록 180도에 가까워지고 있는 상황인거 아닌가요? 그럼 오히려 phase margin이 안좋아지는 거 아닌가요?
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손*일
교수님
늦은 답변 죄송합니다.
해당 부분만을 보면 그렇게 이해할 수 있겠지만, 원래 해당 제어기(보상기)는 다른 시스템에 결합하여 사용하는 것을 전제로 하는 제어기입니다.
다른 말로, 해당 제어기는 이미 phase margin이 좋지 않은 모델의 상태에서 특정 주파수에서의 phase를 올리는 용도로 사용할 수 있다는 것이죠!
따라서, 해당 제어기만을 보는 것이 아니라 다른 모델에 결합했을(곱해졌을) 때의 phase를 상상해보는 것이 좋을 것 같습니다.
감사합니다.
- 2024-09-06
- 2024-12-12 수정
