| 제목 | 답변완료 23강 13분 25초/-180도가 왜 s=1j | ||
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| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 손성일 |
| 과목 | 자동제어 | 강좌명 | |
| 작성자 | 조*찬 (s*******o) | 등록일 | 2024-08-09 11:30 |
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저부분에서 왜 -180도일때가 s=1j인지를 잘 모르겠습니다. -90도에서 -180도까지 90만큼만 돌면되니 s=1j인건가 싶긴한데 잘모르겠네요. 그냥 일반적으로 180도라고 하면 s=-1이 좀더 합당한 얘기지 않을까 싶어서요 1사분면과 4사분면사이에 있는 x축부터 각을 재는 게 일반적이니까 거기서부터 잰다고 하면 180도에 위치한 곳은 2사분면과 3사분면 사이의 x축인 위치가 맞지 않을까요? 미리 답변에 감사드립니다. 안녕히 계십시오 답변 완료된 질문과 답변은 수정 및 삭제가 불가합니다. |
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안녕하세요, 자동제어 한방에 끝내기 강의를 진행한 손성일입니다.
해당 강의의 해당 부분에 학생께서 말씀해주신 부분이 없어 혹시나 다른 강의를 찾아 봤더니 22강에 학생께서 말씀하신 부분과 비슷한 내용이 있더라구요! 그래서 22강 기준으로 답변드립니다.
해당 위치에서 -180도인 것은 s가 아니라 G(s)의 phase입니다. 따라서 해당 수식에서 phase가 -180도인 지점을 찾으려면, G(s)가 -1의 배수가 되는 지점을 찾아야 하는 것이죠.
Bode plot과 Nyquist plot에서는 편의상 수식이 모두 G(s)로 쓰여있을 뿐, 쓰여있는 모든 s는 jw로 바꾸어 해석해야 합니다. 우리가 넣는 input은 모두 sinusodial input이고, 이때 넣는 진동수에 대해서 나오는 파동의 모양이 어떤지를 나타내는 그림이기 때문이죠! 해당 내용은 Bode plot과 Nyquist plot에 대해 설명하는 첫 강의인 20/21강에서 확인하실 수 있습니다. 따라서, bode phase plot은 G(jw)의 phase를, bode magnitude plot은 G(jw)의 magnitude를 나타냅니다. Nyquist plot은 이 둘을 합쳐서 하나의 그림으로 나타낸 것이구요! 아마 이 부분에서 혼동이 있지 않았을까 싶습니다.
따라서, 원래는 180도가 되는 어떤 frequency(여기서는 w=1, 즉 s=1j)를 찾아내는 것은 일반적으로 어려운 일이지만, 해당 수식에서는 그 frequency가 w=1인 것을 대입하여 G(s)가 음의 실수가 되는 것을 통해 비교적 쉽게 알 수 있기에 해당 강의에서 그렇게 설명드렸습니다!
- 2024-08-12
- 2024-12-12 수정
