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제목 답변완료 자동제어 질문
질문유형 강좌내용 교수님 손성일
과목 자동제어 강좌명
작성자 심*우 (t*****5) 등록일 2024-07-30 20:33

1. 20강 BODE plot에서 |G(s)| 그래프의  기울기를 항상 -20db/dec로 잡다가 마지막 예시에서 -40db/dec으로 하는 이유가 뭔가요?

20log라서 -20이라고 생각했는데 혹시 놓친게 있는 것 같아서 질문 드립니다.

 

2. 20강 s+1/0.1s+1 에서 |G| 그래프가 이전 예시와 달라지는 이유는 zero가 생겼기 때문으로 봐도 될까요?

 

추가로 21강 Nyquist plot에서 G(s) = 1/s(1+s) ^2 예시에서도 -20db/dec 이다가 -60db/dec 으로 떨어지는 이유가 뭔가요?

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손*일 교수님

1. |G(s)|의 그래프의 기울기는 해당 지점 이전에 pole과 zero가 몇 개 있느냐에 따라 결정됩니다! 1번과 마지막 질문이 동일한 질문인데, 처음에는(s의 크기가 1 이전에는) pole이 하나뿐이다가 s가 1보다 커졌을 때는 s보다 작은 pole이 3개이기 때문에 3 * 20으로 -60dB/dec으로 떨어지게 되는 것이죠.

 

2. 맞습니다! zero의 위치를 유심히 보시면 1번과 같은 이유로 해당 그래프가 그려지는 것을 관찰하실 수 있습니다.

  • 2024-07-31
  • 2024-12-12 수정