| 제목 | 답변완료 자동제어 질문 | ||
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| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 손성일 |
| 과목 | 자동제어 | 강좌명 | |
| 작성자 | 심*우 (t*****5) | 등록일 | 2024-07-30 20:33 |
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1. 20강 BODE plot에서 |G(s)| 그래프의 기울기를 항상 -20db/dec로 잡다가 마지막 예시에서 -40db/dec으로 하는 이유가 뭔가요? 20log라서 -20이라고 생각했는데 혹시 놓친게 있는 것 같아서 질문 드립니다.
2. 20강 s+1/0.1s+1 에서 |G| 그래프가 이전 예시와 달라지는 이유는 zero가 생겼기 때문으로 봐도 될까요?
추가로 21강 Nyquist plot에서 G(s) = 1/s(1+s) ^2 예시에서도 -20db/dec 이다가 -60db/dec 으로 떨어지는 이유가 뭔가요? 답변 완료된 질문과 답변은 수정 및 삭제가 불가합니다. |
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손*일
교수님
1. |G(s)|의 그래프의 기울기는 해당 지점 이전에 pole과 zero가 몇 개 있느냐에 따라 결정됩니다! 1번과 마지막 질문이 동일한 질문인데, 처음에는(s의 크기가 1 이전에는) pole이 하나뿐이다가 s가 1보다 커졌을 때는 s보다 작은 pole이 3개이기 때문에 3 * 20으로 -60dB/dec으로 떨어지게 되는 것이죠.
2. 맞습니다! zero의 위치를 유심히 보시면 1번과 같은 이유로 해당 그래프가 그려지는 것을 관찰하실 수 있습니다.
- 2024-07-31
- 2024-12-12 수정
