| 제목 | 답변완료 15강의 38분 33초 / 2개의 중근?? | ||
|---|---|---|---|
| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 손성일 |
| 과목 | 자동제어 | 강좌명 | |
| 작성자 | 조*찬 (s*******o) | 등록일 | 2024-07-27 08:53 |
|
별도의 설명 없이 2개의 중근이라하셔서 왜 2개인지가 이해가 되지 않습니다. 답변 완료된 질문과 답변은 수정 및 삭제가 불가합니다. |
|||
- 댓글
- 0
손*일
교수님
Root locus에서 그리는 그림은 K가 어떤 특정한 값일 때, 시스템 특성방정식의 근들을 모두 나타낸 그림입니다.
사실 우리는 `그린다`라고 생각하고 있지만, 각 pole에서 시작하고 zero에서 끝나는 하나하나의 선들이 모두 하나의 근을 나타내고 있는 것이죠.
38분 33초 가량에 나오는 2개의 중근이라는 설명은, 해당 그래프에서 그려진 그림이 두개의 pole에서 시작하여 만나 한점에서 모였기 때문에 `두`개의 중근이라고 말씀드리는 것이었습니다!
세 pole에서 시작한 선이 한점에 모였다면, 해당 점에서 3개의 중근이 생겼다고 말할 수 있는 것이죠.
- 2024-07-31
- 2024-12-12 수정
