| 제목 | 답변완료 9강 전달함수 관련 질문입니다. | ||
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| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 손성일 |
| 과목 | 자동제어 | 강좌명 | |
| 작성자 | 박*찬 (l********4) | 등록일 | 2024-06-20 12:58 |
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1. 강좌 30분부터 마지막에 전달함수와 특성방정식에 대해서 설명해주셨는데
전달함수가 Y/R의 비라면(입,출력의 비라면) 주어진 함수에서 외란에 의한 것도 고려를 해야하는 것이 아닌가요?
예를 들어 OPEN LOOP SYSTEM에서
Y=GDR+GW이므로 Y/R=GD가 아니라 좀 더 복잡한 형식으로 나와야하는 것은 아닌가요?
전달함수를 고려할때 외란은 애초에 고려를 안하는 것인지(control과 model로만 구성하는 것인지) 궁금합니다.
2. Error=R-Y로 설명을 해주셨는데 저희가 보고자 하는 시스템들은 모두 입력과 출력이 같은 시스템들인지 궁금합니다.
제가 에러를 생각했을때 에러는 (목표출력-실제출력) 으로 정의해야할 것 같은데 입력값과 출력값의 차이로 에러를 정의하는 이유가 무엇인가요?
입력한만큼 출력하는 시스템들만을 공부하고 있는 것인가요? 입력과 출력이 굳이 같지 않을 수도 있는 거 아닌가요?
예를 들어 3이라는 출력을 내기 위해 1이라는 입력을 넣을수도 있는 것은 아닌지, 아니면 지금 공부 중인 시스템들은 모두 3을 내기 위해 3을 넣는다고 가정하는 것인지 궁금합니다. 답변 완료된 질문과 답변은 수정 및 삭제가 불가합니다. |
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1. transfer function은 입력 값에 대해 출력이 얼마나 나오는지를 보는 것이므로, 다른 입력값인 w는 보통 생각하지 않습니다. 조금 더 정확하게 하자면, 보통 TF|w=0 이라는 식으로 작성하기도 합니다.
2. 제어에서는, 보통 입력값을 조정하기가 가장 쉽기 때문에, 입력값에 출력이 얼마나 따라오는지를 중요하게 생각합니다. 실제로 3을 내기 위해서 1을 넣어야 하는 시스템일지라도, 중간에 적절하게 배수를 해주어 Reference가 3이 되도록 할 것이기 때문에(=user input이 1일지라도 reference input은 3일 것이기 때문에) 지금 공부 중인 시스템들은 모두 3을 내기 위해 3을 넣는다고 가정하시는 것이 맞습니다.
- 2024-06-20
- 2024-12-12 수정
