| 제목 | 답변완료 자동제어 7강 질문입니다. | ||
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| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 손성일 |
| 과목 | 자동제어 | 강좌명 | |
| 작성자 | 박*찬 (l********4) | 등록일 | 2024-06-20 04:22 |
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1. 안정성 분석에서 강의 56분 special case1 계산할때
rouths stability criterion은 바로 위의 2개 행을 가지고 계산하는게 아닌가요?
1 2 6 3 6 9 e 3
에서 다음 첫번째 계산할때 1/e(2e-3) 대신&\#8203 1/e*(6e-9) 이 나와야하는게 아닌지 궁금합니다.
2. 강의 52분 30초에서 K와 Ki는 무엇을 의미하는 변수인지 궁금합니다.
3. pole이 LHP면 stable, RHP면 unstable이라면 pole이 순허수이면, 축에 존재한다면 system은 어떤 상태라고 이야기 할 수 있나요?
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손*일
교수님
1.routh array에서는 계산의 편의성을 위해, 계산적으로 한 줄에 공통된 인수가 있으면 나눌 수 있습니다. 제가 강의에서 언급한 줄 알았는데, 언급하지 않았나 보군요. 죄송합니다!
2. 해당 부분에서는 그냥 미지수였는데, 사실 뒤에 들어보면 p 제어 상수와 I 제어 상수인 것을 아실 수 있을 겁니다!
3. 해당 상태는 고등자동제어로 가면 stable in the sense of Lypuanov라고 불리고, 어떤 책에서는 marginally stable이라고 불립니다. 학생분이 수강하시는 교수님에 따라 지칭하는 언어가 달라질 것이라 해당 부분을 말씀드리지 않았는데, 지칭하고 싶으시다면 marginally stable이라고 부르셔도 무방할 것 같습니다.
- 2024-06-20
- 2024-12-12 수정
