| 제목 | 답변완료 6강 질문입니다. | ||
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| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 손성일 |
| 과목 | 자동제어 | 강좌명 | |
| 작성자 | 박*찬 (l********4) | 등록일 | 2024-06-20 01:04 |
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1. 강의 15분 정도에 입력함수 u(t)=1(t)라고 사용하셨는데
입력이 그냥 모든 값에서 1이라는 뜻인가요? u(t)=1 이 아니라 u(t)=1(t) 이렇게 함수로 표현하신 이유가 궁금합니다. 또 앞으로 라플라스 역변환을 할때 항상 1(t)를 곱해줘야하는 것인지 궁금합니다.
2. 강좌 17번에서 예제를 풀어주실 때 H(s)Y(s)를 분해하실때 C2/(s+2)^2 으로 분해하셨는데 분모가 2차식인데 분자를 c2s+c3 이렇게 일차식으로 사용하지 않고 바로 상수로 미지수를 두신 이유가 궁금합니다. 원래 분모가 완전제곱식이면 분자의 미지수를 상수항으로 그냥 두면 되는 것인가요?
3. 마지막 2차 시스템의 라플라스 변환에서 제타는 damping coefficient인 것을 이해했습니다. wn과 wd는 어떤 값이고 무엇을 의미하나요? 답변 완료된 질문과 답변은 수정 및 삭제가 불가합니다. |
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1. 1(t)는 t>0인 구간에서 1이고, t<0인 구간에서 0인 함수, 즉 step function을 말합니다. 디랙 델타 함수의 적분이라고 생각할 수 있죠.
해당 강의에서는 모두 t>0에서만 함숫값이 존재하는 causal system을 다루기 때문에 앞으로 해당 강의에서 라플라스 역변환을 할 때는 1(t)를 곱해주는게 맞습니다.
2.맞습니다. 앞의 c1/(s+2)항이 사실 학생분이 쓰신 c2s 부분을 대체하는 부분이기 때문에, 해당 방법과 같이 나타낼 수 있습니다.
해당 부분은 공학수학에서 라플라스 역변환을 가르칠 때 partial fraction이라고 하는 방법으로 구할 수 있는데, 혹시 수강하는 데에 어려움이 있으시면 공학수학 관련 강의에서 관련 내용을 한번 수강해보시는 것을 추천드립니다.
3.wn은 system의 natural frequency(고유진동수), wd는 system의 damped natural frequency { wd = wn * sqrt(1-zeta^2) }를 의미합니다.
- 2024-06-20
- 2024-12-12 수정
