| 제목 | 답변완료 4장 문제풀이 질문 | ||
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| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 손성일 |
| 과목 | 자동제어 | 강좌명 | |
| 작성자 | 변*형 (b*******1) | 등록일 | 2024-06-14 21:15 |
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문제 2번에 (a)에서 Y(s)/R(s)의 분자가 DHr이되어야 하는거 아닌가요? 답변 완료된 질문과 답변은 수정 및 삭제가 불가합니다. |
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손*일
교수님
맞습니다. H_r과 H_s에서 혼동이 있었습니다. 실제로, 인공위성 제어에서는 저 두 값을 같게 사용하여 type 3 system으로 만들어서 사용하지만,
H_r과 H_s 값이 다른 경우 시스템 에러는 아래 식과 같이 나타납니다.
강의에서 오해를 드려 죄송합니다!
- 2024-06-17
- 2024-12-12 수정
